15. juna 1966. godine Republički savez gluvih, Republički odbor invalida rada i Srpsko lekarsko društvo su osnovali Zajednicu ustanova i organizacija za rehabilitaciju i zapošljavanje invalidnih lica Republike Srbije i taj dan naše udruženje obeležava kao dan svog osnivanja.
Od 1966. godine do danas menjali su se osnivači i članstvo, ali vizija udruženja je ostala ista, a to je pružanje jednakih šansi osobama sa invaliditetom da se stručno obrazuju i zapošljavaju.
Punih 48 godina UIPS se angažuje na unapređenju rada preduzeća za profesionalnu rehabilitaciju i zapošljavanje osoba sa invaliditetom, stvaranju povoljnog okruženja kroz sistemska rešenja i podstiče stručni rad na pružanju usluga obučavanja, socijalne integracije i profesionalne asistencije osobama sa invaliditetom.